Fundamentos de robótica

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Objetivos

Adquirir los conocimientos para abordar de manera adecuada proyectos con robots o instalaciones robotizadas.

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Contenidos formativos

1. INTRODUCCIÓN:

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

5. CONTROL CINEMÁTICO:

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

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Fundamentos de robótica

Requisitos del alumno

Este curso no tiene requisitos previos de acceso.

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